J'ai rencontré un soucis avec ma girouette. En effet, celle ci étant un modèle assez ancien, elle n'émet pas de checksum.

La longueur du câble étant faible (la communication se fait entre la girouette et la base via un câble coaxial, on va partir du principe que cette connexion est fiable, le nmea étant émis par le boîtier à la base connecté en nmea0183), sur un bus rs422 (Nmea0183), on peut considérer le risque d'erreurs faible (d'autant plus qu'il y a un champ nmea, le dernier, qui indique qui est à A si la donnée est valide).

Cependant, certains logiciels ont besoin d'un checksum et le vérifient. Utilisant OpenPlotter, j'ai donc décidé d'ajouter ce checksum avant arrivée des données sur le bus principal, ce qui est assez simple à faire.

Tout d'abord, il faut fixer le périphérique pour que node-red y accède toujours avec le même chemin. Pour cela, dans openplotter, série, sélectionner l'appareil, puis lui mettre le nom voulu (ici ttyOP_wind), affectation "aucun" (pour pouvoir l'affecter à node-red), puis appliquer. Ici j'utilise l'adaptateur usb-nmea0183 qui a fait l'objet d'un autre article sur le blog, je le mémorise par vendeur/produit (pas d'autre adaptateur avec le même numéro).

Ensuite, ouvrir le navigateur, il y a un raccourcis Node-RED, cliquer dessus.

Sur input, mettre un "serial". Le configurer ainsi:

Sur output, j'ai fait une sortie tcp pour Pypilot (Type: Connect to, port 20220, ip 127.0.0.1), une pour Kplex (Type: Listen On, port 40440 sur lequel je viens ensuite connecter kplex si nécessaire), puis j'ai ajouté un function.

J'ai nommé ce function "Calculate checksum".

Dans la partie code (Function), j'ai mis le code suivant:

var nmea = msg.payload;
var checksum = 0;


var nmea_stripped = nmea.substring(1, nmea.indexOf('\r\n'));

for(var i = 0; i < nmea_stripped.length; i++)
{
    checksum = checksum ^ nmea_stripped.charCodeAt(i);
}


checksum = checksum.toString(16);

padding = typeof (padding) === "undefined" || padding === null ? padding = 2 : padding;

while (checksum.length < padding) {
    checksum = "0" + checksum;
}

msg.payload = '$' + nmea_stripped + '*' + checksum.toUpperCase() + '\r\n';
return msg;

Il suffit ensuite de relier le tout.

Note: on peut aussi se servir de Node-Red en tant que multiplexeur au lieu de Kplex. Il suffit d'ajouter une fonction multiplexeur, qui ne fait rien (juste return msg;), et d'y câbler toutes les entrées et sorties que l'on veut. C'est bien plus fin que Kplex et pratique.

Suite à mon article sur Hisse et oh, je me décide à ouvrir ce blog sur les différents bricolages possibles pour pas cher sur un voilier. Cela me permettra d'une part de garder une trace, mettre à jour facilement les articles, et potentiellement de les traduire.

Pour le premier article, je vais donc tout simplement recopier ce que j'ai fait sur hisse et oh.

Comme j'ai un peu galéré à trouver les bons branchements (étonnamment,  je suis peut être passé à coté mais je n'ai pas trouvé de topic ni d'article sur internet qui  expliquait ça clairement), je vais vous expliquer comment faire un  adaptateur nmea-0183 (rs422) vers usb propre, bidirectionnel, et full  duplex pour 1,5$ de composants. Je vais mettre des liens vers la boutique Aliexpress où j'ai  commandé, mais vous pouvez très bien prendre ailleurs (c'est juste pour  la "référence"). J'ai testé, ça marche avec un Raspberry Pi faisant tourner OpenPlotter et  mon Elite 5 Ti Lowrance (d'ailleurs du coup juste en prenant les  couleurs ça doit marcher avec n'importe quel sondeur Lowrance prise  bleu). Tout d'abord, il vous faut un classique adaptateur usb-ttl, disponible par exemple ici.

Si vous comptez faire plusieurs adaptateurs, je vous conseille de  prendre des modèles différents (marques différentes), comme ça  Openplotter peut reconnaître l'appareil au numéro de série de  l'adaptateur. Sinon, il peut reconnaître le port physique, mais il faut  le brancher toujours au même.

Il vous faut ensuite l'adaptateur rs422 vers ttl.

Pour la connexion des 2 adaptateur, c'est simple, rxd sur rsd, txd sur txd, gnd sur gnd et 3.3v sur vcc.

Pour la connexion vers le nmea, j'ai du un peu tâtonner.
Sur le lowrance, ça donne
vert Y
orange Z
jaune B
bleu A

Baud à mettre à 4800 des 2 cotés (sur openplotter et sur l'appareil), si je met un baud plus élevé, sur mon Elite 5 les données "clignottent", je ne sais pas si c'est une limitation matérielle ou logicielle du élite 5.

Ce qui nous donne de façon générique d'après le manuel du élite:

Sur la carte Z sur le nmea Reception RX_A
Y Reception RX_B
B Transmission TX_A
A Transmission TX_B

Voila, c'est simple, mais sans doc, on peut tatonner un bon moment.
L'avantage du bidirectionnel: on peut récupérer le gps sur l'openplotter, mais je recupère aussi le compas magnetique de mon IMU sur le GPS (et ça bizarrement en nmea wifi avec l'elite 5 ti ca ne fonctionnait pas, seule l'emission de données marchait).